永兴乡位于云南楚雄州永仁县。下辖：
　　 532327204201 210 永兴村
　　532327204202 220 那软村
　　532327204203 220 白马河村
　　532327204204 220 灰坝村
　　532327204205 220 小庄村
　　532327204206 220 干树子村
　　532327204207 220 立溪冬村
　　532327204208 220 马颈子村
　　532327204209 220 迤资村
　　532327204210 220 鱼乍村
　　532327204211 220 昔丙村
　　532327204212 220 拉姑村